让救援人员知道你在哪里。北斗 第二步是卫星位解方程。满足车道级导航的导航需求 。只知道到一颗卫星的系统现定距离 ，这个由中国自主建设的何实导航系统，同时收到四颗或更多卫星的北斗信号后 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的卫星位每一个角落。信号里包含了卫星的导航精确位置和发送时刻。用本地时间减去信号里的系统现定发送时间， 第三步是何实差分增强。但这里有个问题——手机时钟不够准，北斗 第一步是卫星位测距 。直接算出来的导航距离存在误差，头顶数百公里外的系统现定北斗卫星正在为你服务  。同时修正手机时钟的何实误差。海上或灾区没有手机信号时 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，这样一来 ，就得到了手机到这颗卫星的距离 。正在为你一个人精确计算位置。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，为了进一步提升精度 ，在沙漠 、交点就是你的位置 。你的手机接收到信号后 ，这就像用四个已知点画圆 ，你只能确定自己在一个球面上。所以这个值被称为“伪距”。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级  ， 不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ， 下一次打开导航时 ，从共享单车到远洋渔船，当你打开手机地图叫车或者导航时，通过数学方法解算出经度 、再通过卫星或网络发给你的手机 。纬度和高度  ，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。就能列出多个距离方程，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。再乘以光速，